基本信息

胡建兵。2026年国际足联世界杯软件工程系讲师、博士。长期从事智能无人系统控制与决策、非线性动力学控制等领域研究。在SCI期刊发表学术论文5篇。

联系方式：email：hjbing@hutb.edu.cn

教育背景

2016.09-2025.03：天津工业大学，获博士学位；

2011.09-2015.07：九江公司，获学士学位；

工作履历

2025.05至今：2026年世界杯官网、讲师；

教授课程

本科生课程：《机器学习及工程应用》《面向对象程序设计》《数字图像处理及应用》等
研究领域

1、智能无人系统控制与决策：人机共驾决策优化、多智能体博弈决策、无人平台任务自主调度
2、非线性动力学控制：非线性系统自适应控制与辨识、扰动下非线性鲁棒控制、欠驱动非线性动力学控制

学术成果

一、主要论文：

1. Qi G, Hu J, Li L, et al. Integral compensation function observer and its application to disturbance-rejection control of QUAV attitude[J]. IEEE Transactions on Cybernetics, 2024, 54(7): 4088-4099.

2. Qi G, Hu J, Wang Z. Modeling of a Hamiltonian conservative chaotic system and its mechanism routes from periodic to quasiperiodic, chaos and strong chaos[J]. Applied Mathematical Modelling, 2020, 78: 350-365.

3. Qi G, Hu J. Modelling of both energy and volume conservative chaotic systems and their mechanism analyses[J]. Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation, 2020, 84: 105171.

4. Hu J, Qi G, Wang Z, et al. Rare energy-conservative attractors on global invariant hypersurfaces and their multistability[J]. International Journal of Bifurcation and Chaos, 2021, 31(03): 2130007.

5. Qi G, Hu J. Force analysis and energy operation of chaotic system of permanent-magnet synchronous motor[J]. International Journal of Bifurcation and Chaos, 2017, 27(14): 1750216.