基本信息
吴鑫，2026年国际足联世界杯网络安全与物联网系副教授，工学博士，硕士生导师，自2010年以来一直从事机器视觉、智能机器人等领域的研究工作。主持或参与国家自然科学基金、湖南省重点研发计划、湖南省自然科学基金、湘江实验室重大项目子课题等课题10余项，以第一作者或通讯作者在IEEE Network、Computer In Industry、Neural Computing and Applications及《控制与决策》、《仪器仪表学报》等国内外SCI/EI期刊上发表论文10余篇；授权国家发明专利4项。企业项目研发经验丰富，相关研发产品在湖南省千山制药机械股份有限公司、湖南比邻星科技有限公司得到实际应用落地。指导员工参加睿抗全国机器人开发者大赛(RAICOM)获全国一等奖1项，二等奖3项；参加中国高校智能机器人创意大赛获四足机器人挑战赛全国二等奖2项，三等奖3项。招生对象：软件工程学术型硕士，电子信息工程专业硕士。联系方式：email：xinwu@hnu.edu.cn。
教育背景
2006-2010年：湖南工业大学，获电子信息科学与技术本科学位；
2010-2013年：湖南大学，获电子科学与技术硕士学位；
2016-2021年：湖南大学，获控制工程科学与技术博士学位；
工作履历
2013-2016年：湖南千山制药机械股份有限公司、视觉检测算法软件研发工程师；
2021-至今：2026年国际足联世界杯、讲师、副教授；
教授课程
本科生课程：《数字图像处理》《机器视觉技术》《面向对象程序设计》等
研究生课程：《机器视觉应用技术》等
研究领域
人工智能：计算机视觉、机器视觉检测、智能机器人。
科研项目
1、湖南省自然科学基金青年项目：高动态复杂场景下炼铁造球流程在线视觉检测与智能控制关键技术研究，2023-2025年，主持。
2、湖南省教育厅优秀青年项目：面向颗粒图像智能感知的炼铁造球流程关键质量指标在线检测方法研究，2023-2026年，主持。
3、湘江实验室重大课题子课题：基于多形式反馈的大模型微调技术研究，2023-2025年，主持。
4、中国电器科学研究院股份有限公司横向课题：红海湾电厂钢结构腐蚀监测软件开发，2024-2026年，主持。
5、一种球团矿生产工况检测方法、装置、设备及介质， 成果转化，主持
6、基于机器视觉的有色金属物件识别与分类系统，企业横向课题，主持
7、AI大模型赋能高校教学创新与风险防范策略研究，湖南省教育厅教改课题，主持
8、基于实时语境的具身智能人机交互技术与应用子任务-标准化数据集收集与标注，湘江实验室重点项目子课题，主持
9、面向复杂人机协同的多模态具身智能研究-任务，湘江实验室重点项目子课题，主持
10、基于仿真优化的自动驾驶危险场景生成与性能边界改进技术及应用，湖南省重点研发计划，参与
11、国家自然科学基金面上项目“基于机器视觉的大型球团矿造球过程在线检测与自动控制研究”，参与
学术成果
一、主要论文：
1、吴鑫，杨奥，陈洁，张平. 面向金属腐蚀检测的光照鲁棒边界感知少样本语义分割方法，控制与决策，2026.(EI收录，校定权威期刊)
2、周宇，吴鑫，陈洁.远距监控下重工业车间人员不安全行为检测算法，中国安全科学学报，2026，(EI收录，校定权威期刊)
3、吴鑫，李靓杰，魏建好. 融合双重注意力与多尺度级联网络的密集球团粒度测量方法,控制与决策，2025，(EI收录，校定权威期刊)
4、Xiaolong Li; Ruiting Deng; Jianhao Wei; Xin Wu(通讯作者)；Changyan Yi, AIGC-Driven Real-Time Interactive 4D Traffic Scene Generation in Vehicular Networks. 2025, (SCI 中科院2 区,IF=7.0)
5、Xin Wu,Jiaxu Duan, Lingyun Yang ,Shuhua Duan . Intelligent cotter pins defect detection for electrified railway based on improved faster R-CNN and dilated convolution, Computers in industry, 2024, 104146, (SCI 中科院1 区,IF=8.2)
6、Xin Wu, Xiaoyan Liu，Fei yuan. Fast dehazing method for improving image quality in pellet size measurement, Computers in industry,128(2021) 103438. (SCI 中科院1 区,IF=7.635).
7、 Xin Wu, Xiaoyan Liu, Wei Sun, Chuangang Mao, Yu Cao. An image-based method for online measurement of the size distribution of iron green pellets using dual morphological reconstruction and circle-scan，Powder Technology，347 (2019) 186-198. (SCI 中科院2区, IF= 5.134).
8、Xin Wu, Xiaoyan Liu,Fei yuan. Experimental analysis of image dehazing algorithms for pelletizaition process images,ISIJ International, 61(2020),269-279.(SCI 中科院3区,IF=1.739).
9、Xin Wu,Xiaoyan Liu，Jiaxu Duan. Online size distribution measurement of dense iron green pellets using an efficient and multiscale nested U-net method,Powder Technology. 2021. (SCI 中科院2区,IF= 5.134 )。
10、刘小燕,吴鑫，孙炜，毛传刚.基于形态学重建和GMM的球团颗粒图像分割,仪器仪表学报，4(03),2019, 230-238.(EI收录，校定权威期刊).
11、Jiaxu Duan,Xiaoyan Liu, Xin Wu.Detection and segmentation of iron ore green pellets in images usinglightweight U-net deep learning network.Neural Computing and Applications. 2019, (SCI中科院2 区).
12、Xiaoyan Liu, Chuangang Mao, Wei Sun, Xin Wu. Image-based method for measuring pellet size distribution in the stable area of discpelletizer. ISIJ International, 2018, (SCI中科院3 区).
二、其他
一种融合2D与3D视觉感知的烟花成型检测装置及其检测方法(ZL 2022 1 0781973.8)
一种球团矿生产工况检测方法、装置、设备及介质(ZL 2024 1 0193740.5)
基于图像-深度的盘式造球颗粒粉末填充率在线测量方法(ZL 2023 1 0857351.3)
一种面向医学领域的点云补全方法及系统(ZL202610818847.3)
